控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
2期
254-258
,共5页
向丹%迟永滨%李武波%杨勇
嚮丹%遲永濱%李武波%楊勇
향단%지영빈%리무파%양용
电动助力转向%建模%复合控制%硬件在环
電動助力轉嚮%建模%複閤控製%硬件在環
전동조력전향%건모%복합공제%경건재배
针对EPS电动助力转向系统低速时转向轻便性不够和高速时转向路感不强的特点,提出了一种结合相位超前补偿、惯性补偿电流和阻尼补偿电流等的复合控制策略.通过深入研究电动助力转向系统(EPS)的结构、工作原理及性能要求,建立了转矩传感器、输入转向轴、电机及输出轴的动力学模型,设计了助力系统复合控制策略,并将所设计的复合控制器在EPS台架系统中进行了多组仿真和试验.通过对试验数据和曲线进行详细分析,结果表明:提出的控制策略能够较好的实现EPS系统操纵性能要求,提高了系统的助力跟踪精度,满足了低速时转向轻便性和高速时转向路感强的要求,且全车速范围内操纵稳定性好,具有一定的理论价值和实用价值.
針對EPS電動助力轉嚮繫統低速時轉嚮輕便性不夠和高速時轉嚮路感不彊的特點,提齣瞭一種結閤相位超前補償、慣性補償電流和阻尼補償電流等的複閤控製策略.通過深入研究電動助力轉嚮繫統(EPS)的結構、工作原理及性能要求,建立瞭轉矩傳感器、輸入轉嚮軸、電機及輸齣軸的動力學模型,設計瞭助力繫統複閤控製策略,併將所設計的複閤控製器在EPS檯架繫統中進行瞭多組倣真和試驗.通過對試驗數據和麯線進行詳細分析,結果錶明:提齣的控製策略能夠較好的實現EPS繫統操縱性能要求,提高瞭繫統的助力跟蹤精度,滿足瞭低速時轉嚮輕便性和高速時轉嚮路感彊的要求,且全車速範圍內操縱穩定性好,具有一定的理論價值和實用價值.
침대EPS전동조력전향계통저속시전향경편성불구화고속시전향로감불강적특점,제출료일충결합상위초전보상、관성보상전류화조니보상전류등적복합공제책략.통과심입연구전동조력전향계통(EPS)적결구、공작원리급성능요구,건립료전구전감기、수입전향축、전궤급수출축적동역학모형,설계료조력계통복합공제책략,병장소설계적복합공제기재EPS태가계통중진행료다조방진화시험.통과대시험수거화곡선진행상세분석,결과표명:제출적공제책략능구교호적실현EPS계통조종성능요구,제고료계통적조력근종정도,만족료저속시전향경편성화고속시전향로감강적요구,차전차속범위내조종은정성호,구유일정적이론개치화실용개치.
