控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
2期
235-238,242
,共5页
重载锻造操作机%PID类型的模糊控制器%负载均衡
重載鍛造操作機%PID類型的模糊控製器%負載均衡
중재단조조작궤%PID류형적모호공제기%부재균형
针对双液压马达驱动夹钳机构旋转时,存在的夹钳角位移控制精度不高和双液压马达偏载问题,提出了一种“模糊+负载均衡”的控制策略.首先结合双阀控液压马达模型,建立了夹钳旋转系统模型；其次,由于液压系统的强非线性和通道的不一致性,设计了PID类型的模糊控制器和带PID控制的负载均衡控制器,并进行了控制器参数优化设计.仿真和实验结果表明了采用PID类型的模糊控制能够满足夹钳角位移精度要求,和采用负载均衡控制策略能够极大的抑制马达“偏载”现象.因此提出的控制策略是有效的,有助于提高锻件的锻造质量和操作机的性能.
針對雙液壓馬達驅動夾鉗機構鏇轉時,存在的夾鉗角位移控製精度不高和雙液壓馬達偏載問題,提齣瞭一種“模糊+負載均衡”的控製策略.首先結閤雙閥控液壓馬達模型,建立瞭夾鉗鏇轉繫統模型；其次,由于液壓繫統的彊非線性和通道的不一緻性,設計瞭PID類型的模糊控製器和帶PID控製的負載均衡控製器,併進行瞭控製器參數優化設計.倣真和實驗結果錶明瞭採用PID類型的模糊控製能夠滿足夾鉗角位移精度要求,和採用負載均衡控製策略能夠極大的抑製馬達“偏載”現象.因此提齣的控製策略是有效的,有助于提高鍛件的鍛造質量和操作機的性能.
침대쌍액압마체구동협겸궤구선전시,존재적협겸각위이공제정도불고화쌍액압마체편재문제,제출료일충“모호+부재균형”적공제책략.수선결합쌍벌공액압마체모형,건립료협겸선전계통모형；기차,유우액압계통적강비선성화통도적불일치성,설계료PID류형적모호공제기화대PID공제적부재균형공제기,병진행료공제기삼수우화설계.방진화실험결과표명료채용PID류형적모호공제능구만족협겸각위이정도요구,화채용부재균형공제책략능구겁대적억제마체“편재”현상.인차제출적공제책략시유효적,유조우제고단건적단조질량화조작궤적성능.
