控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2013年
2期
227-230
,共4页
罗犇%邵之江%徐祖华%赵均%周立芳
囉犇%邵之江%徐祖華%趙均%週立芳
라분%소지강%서조화%조균%주립방
模型预测控制(MPC)%粒子群优化算法(PSO)%可编程逻辑门阵列(FPGA)
模型預測控製(MPC)%粒子群優化算法(PSO)%可編程邏輯門陣列(FPGA)
모형예측공제(MPC)%입자군우화산법(PSO)%가편정라집문진렬(FPGA)
模型预测控制(MPC)在流程工业中应用已经比较成熟.其核心为在线求解二次规划(QP)问题,运算负荷大时延长,对控制器的运算能力要求高,阻碍了MPC向更深更广的应用领域拓展.为解决上述问题,从算法本身和硬件平台2个方面入手,提出了MPC算法一种新的实现方案.新的以粒子群优化算法(PSO)为核心的MPC算法很好地解决了带约束的二次规划问题,并且以可编程逻辑门阵列(FPGA)为平台用实现了PSO-MPC控制器.这一方案使得MPC可以应用在控制器体积受限,采样频率高的运动控制场合.
模型預測控製(MPC)在流程工業中應用已經比較成熟.其覈心為在線求解二次規劃(QP)問題,運算負荷大時延長,對控製器的運算能力要求高,阻礙瞭MPC嚮更深更廣的應用領域拓展.為解決上述問題,從算法本身和硬件平檯2箇方麵入手,提齣瞭MPC算法一種新的實現方案.新的以粒子群優化算法(PSO)為覈心的MPC算法很好地解決瞭帶約束的二次規劃問題,併且以可編程邏輯門陣列(FPGA)為平檯用實現瞭PSO-MPC控製器.這一方案使得MPC可以應用在控製器體積受限,採樣頻率高的運動控製場閤.
모형예측공제(MPC)재류정공업중응용이경비교성숙.기핵심위재선구해이차규화(QP)문제,운산부하대시연장,대공제기적운산능력요구고,조애료MPC향경심경엄적응용영역탁전.위해결상술문제,종산법본신화경건평태2개방면입수,제출료MPC산법일충신적실현방안.신적이입자군우화산법(PSO)위핵심적MPC산법흔호지해결료대약속적이차규화문제,병차이가편정라집문진렬(FPGA)위평태용실현료PSO-MPC공제기.저일방안사득MPC가이응용재공제기체적수한,채양빈솔고적운동공제장합.
