舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
2期
89-94
,共6页
潜用导航设备%速度和位置误差模型%陀螺漂移
潛用導航設備%速度和位置誤差模型%陀螺漂移
잠용도항설비%속도화위치오차모형%타라표이
为保证潜艇隐蔽性,满足高精度导航要求,设计了一种针对潜用平台惯导的陀螺漂移估计新方法.简要分析了陀螺漂移对惯导系统误差的影响；基于舒拉振荡周期,利用间断获得的外测信息建立惯导系统短时速度、位置误差模型并进行不确定度评估；采用Kalman滤波对陀螺漂移作了事后估计.仿真验证结果表明,建立的速度、位置误差模型可信度高.尽管该方法无法满足实时性要求,但可较为准确地估计出北向陀螺常值漂移以及水平误差失调角,有效抑制后续经度误差发散现象,提高了导航精度.
為保證潛艇隱蔽性,滿足高精度導航要求,設計瞭一種針對潛用平檯慣導的陀螺漂移估計新方法.簡要分析瞭陀螺漂移對慣導繫統誤差的影響；基于舒拉振盪週期,利用間斷穫得的外測信息建立慣導繫統短時速度、位置誤差模型併進行不確定度評估；採用Kalman濾波對陀螺漂移作瞭事後估計.倣真驗證結果錶明,建立的速度、位置誤差模型可信度高.儘管該方法無法滿足實時性要求,但可較為準確地估計齣北嚮陀螺常值漂移以及水平誤差失調角,有效抑製後續經度誤差髮散現象,提高瞭導航精度.
위보증잠정은폐성,만족고정도도항요구,설계료일충침대잠용평태관도적타라표이고계신방법.간요분석료타라표이대관도계통오차적영향；기우서랍진탕주기,이용간단획득적외측신식건립관도계통단시속도、위치오차모형병진행불학정도평고；채용Kalman려파대타라표이작료사후고계.방진험증결과표명,건립적속도、위치오차모형가신도고.진관해방법무법만족실시성요구,단가교위준학지고계출북향타라상치표이이급수평오차실조각,유효억제후속경도오차발산현상,제고료도항정도.
