湖南大学学报(自然科学版)
湖南大學學報(自然科學版)
호남대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF HUNAN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCES EDITION)
2013年
2期
39-44
,共6页
郭孔辉%余五辉%章新杰%马芳武%赵福全
郭孔輝%餘五輝%章新傑%馬芳武%趙福全
곽공휘%여오휘%장신걸%마방무%조복전
半主动悬架%路面不平度等级%路面辨识%工况自适应算法%遗传算法
半主動懸架%路麵不平度等級%路麵辨識%工況自適應算法%遺傳算法
반주동현가%로면불평도등급%로면변식%공황자괄응산법%유전산법
建立了一种自适应半主动悬架的控制策略,能更好地权衡舒适性、操纵稳定性和安全性.首先建立集成了考虑悬架限位的阻尼连续变化(CVD)天棚控制算法的整车模型,并在不同路面和车速下进行仿真分析,建立由悬架动行程均方值估计路面不平度等级的方法;其次,提出一种考虑路面不平度等级的自适应型半主动悬架控制策略;然后采用遗传算法对不同工况下的控制参数进行离线优化;最后将优化后的控制参数用于在线控制,并与传统的被动悬架以及天棚控制的半主动悬架进行对比分析.仿真结果表明:汽车在复杂工况行驶时能有效识别路况信息并进行控制模式切换;在Comfort模式时能有效提高汽车平顺性;在Sport模式时能有效提高汽车的行驶稳定性;在Safe模式时能有效提高汽车行驶安全性.
建立瞭一種自適應半主動懸架的控製策略,能更好地權衡舒適性、操縱穩定性和安全性.首先建立集成瞭攷慮懸架限位的阻尼連續變化(CVD)天棚控製算法的整車模型,併在不同路麵和車速下進行倣真分析,建立由懸架動行程均方值估計路麵不平度等級的方法;其次,提齣一種攷慮路麵不平度等級的自適應型半主動懸架控製策略;然後採用遺傳算法對不同工況下的控製參數進行離線優化;最後將優化後的控製參數用于在線控製,併與傳統的被動懸架以及天棚控製的半主動懸架進行對比分析.倣真結果錶明:汽車在複雜工況行駛時能有效識彆路況信息併進行控製模式切換;在Comfort模式時能有效提高汽車平順性;在Sport模式時能有效提高汽車的行駛穩定性;在Safe模式時能有效提高汽車行駛安全性.
건립료일충자괄응반주동현가적공제책략,능경호지권형서괄성、조종은정성화안전성.수선건립집성료고필현가한위적조니련속변화(CVD)천붕공제산법적정차모형,병재불동로면화차속하진행방진분석,건립유현가동행정균방치고계로면불평도등급적방법;기차,제출일충고필로면불평도등급적자괄응형반주동현가공제책략;연후채용유전산법대불동공황하적공제삼수진행리선우화;최후장우화후적공제삼수용우재선공제,병여전통적피동현가이급천붕공제적반주동현가진행대비분석.방진결과표명:기차재복잡공황행사시능유효식별로황신식병진행공제모식절환;재Comfort모식시능유효제고기차평순성;재Sport모식시능유효제고기차적행사은정성;재Safe모식시능유효제고기차행사안전성.