电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2013年
2期
67-69,73
,共4页
吴凤柱%何矞%焦旭%李南海
吳鳳柱%何矞%焦旭%李南海
오봉주%하율%초욱%리남해
GPS%SINS%紧组合导航%EKF%UKF
GPS%SINS%緊組閤導航%EKF%UKF
GPS%SINS%긴조합도항%EKF%UKF
为了提高复杂环境条件下导弹的导航精度,以GPS/SINS紧组合导航系统为研究对象,首先研究了GPS/SINS紧组合导航系统的数学模型；然后对扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波的算法进行了详细的分析；最后将这两种滤波算法应用到GPS/SINS紧组合导航系统中.系统仿真结果表明,UKF在位置、速度的估计精度上均优于EKF,并且UKF具有更好的稳定性和收敛性.
為瞭提高複雜環境條件下導彈的導航精度,以GPS/SINS緊組閤導航繫統為研究對象,首先研究瞭GPS/SINS緊組閤導航繫統的數學模型；然後對擴展卡爾曼濾波和無跡卡爾曼濾波的算法進行瞭詳細的分析；最後將這兩種濾波算法應用到GPS/SINS緊組閤導航繫統中.繫統倣真結果錶明,UKF在位置、速度的估計精度上均優于EKF,併且UKF具有更好的穩定性和收斂性.
위료제고복잡배경조건하도탄적도항정도,이GPS/SINS긴조합도항계통위연구대상,수선연구료GPS/SINS긴조합도항계통적수학모형；연후대확전잡이만려파화무적잡이만려파적산법진행료상세적분석；최후장저량충려파산법응용도GPS/SINS긴조합도항계통중.계통방진결과표명,UKF재위치、속도적고계정도상균우우EKF,병차UKF구유경호적은정성화수렴성.
