计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2013年
3期
863-867
,共5页
宋瑞雪%李文新%王彬%金田
宋瑞雪%李文新%王彬%金田
송서설%리문신%왕빈%금전
CANopen协议%CAN总线%片上可编程系统(SOPC)%IP核%单片机8051
CANopen協議%CAN總線%片上可編程繫統(SOPC)%IP覈%單片機8051
CANopen협의%CAN총선%편상가편정계통(SOPC)%IP핵%단편궤8051
针对现有的CANopen网络的实现方法,提出了一种基于SOPC技术的CANopen节点的设计方案.应用IP核复用技术将CAN控制器IP核、主控制器C8051IP核、程序RAM与数据ROMIP核集成在一块FPGA实现底层的CAN控制器SOPC系统.以嵌入式软件方式实现应用层协议CANopen并加载至主控制器中,从而构建了一个CANopen节点.实验测试表明,该CANopen节点通讯符合协议标准,并且性能良好.
針對現有的CANopen網絡的實現方法,提齣瞭一種基于SOPC技術的CANopen節點的設計方案.應用IP覈複用技術將CAN控製器IP覈、主控製器C8051IP覈、程序RAM與數據ROMIP覈集成在一塊FPGA實現底層的CAN控製器SOPC繫統.以嵌入式軟件方式實現應用層協議CANopen併加載至主控製器中,從而構建瞭一箇CANopen節點.實驗測試錶明,該CANopen節點通訊符閤協議標準,併且性能良好.
침대현유적CANopen망락적실현방법,제출료일충기우SOPC기술적CANopen절점적설계방안.응용IP핵복용기술장CAN공제기IP핵、주공제기C8051IP핵、정서RAM여수거ROMIP핵집성재일괴FPGA실현저층적CAN공제기SOPC계통.이감입식연건방식실현응용층협의CANopen병가재지주공제기중,종이구건료일개CANopen절점.실험측시표명,해CANopen절점통신부합협의표준,병차성능량호.
