电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2013年
4期
68-71
,共4页
目标识别%图像匹配%顺序聚类%优先搜索算法%单应矩阵
目標識彆%圖像匹配%順序聚類%優先搜索算法%單應矩陣
목표식별%도상필배%순서취류%우선수색산법%단응구진
针对基于特征匹配的目标识别算法复杂度高、难以实时处理的问题,提出基于快速鲁棒性特征(SURF)的快速特征匹配算法.通过应用双阈值顺序聚类算法对特征点进行聚类,并对每一个聚类建立k-d搜索树,采用优先搜索算法匹配模板与图像的特征点,提高了算法实时性.采用RANSAC鲁棒估计算法消除错误匹配点对,计算模板与图像平面之间的单应矩阵,进而实现对目标的准确识别定位.仿真实验证明了算法的有效性和实用性.
針對基于特徵匹配的目標識彆算法複雜度高、難以實時處理的問題,提齣基于快速魯棒性特徵(SURF)的快速特徵匹配算法.通過應用雙閾值順序聚類算法對特徵點進行聚類,併對每一箇聚類建立k-d搜索樹,採用優先搜索算法匹配模闆與圖像的特徵點,提高瞭算法實時性.採用RANSAC魯棒估計算法消除錯誤匹配點對,計算模闆與圖像平麵之間的單應矩陣,進而實現對目標的準確識彆定位.倣真實驗證明瞭算法的有效性和實用性.
침대기우특정필배적목표식별산법복잡도고、난이실시처리적문제,제출기우쾌속로봉성특정(SURF)적쾌속특정필배산법.통과응용쌍역치순서취류산법대특정점진행취류,병대매일개취류건립k-d수색수,채용우선수색산법필배모판여도상적특정점,제고료산법실시성.채용RANSAC로봉고계산법소제착오필배점대,계산모판여도상평면지간적단응구진,진이실현대목표적준학식별정위.방진실험증명료산법적유효성화실용성.
