电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2013年
4期
51-55
,共5页
姬存慧%吴盘龙%彭帅%王宝宝
姬存慧%吳盤龍%彭帥%王寶寶
희존혜%오반룡%팽수%왕보보
机动目标跟踪%分时复用%DCM-IMM%FPGA%实时性
機動目標跟蹤%分時複用%DCM-IMM%FPGA%實時性
궤동목표근종%분시복용%DCM-IMM%FPGA%실시성
交互多模型(IMM)与去偏转换量测卡尔曼滤波(DCMKF)相结合的去偏转换量测IMM(DCM-IMM)算法是一种常用的机动目标跟踪算法.但该算法运算复杂,计算量大,用软件方法实现难以满足实际工程应用中实时性高的要求.首先,本设计将DCM-IMM算法拆解为标量运算；然后,采用块的设计思想,利用现场可编程门阵列(FPGA)的并行流水线机制,对模块内部的运算单元进行分时复用和优化,实现了浮点DCM-IMM算法的硬件设计,解决了采用传统的软件方法实现过程中存在实时性难以满足的问题；最后,通过Matlab和QuartusⅡ仿真,验证了本设计的优越性.
交互多模型(IMM)與去偏轉換量測卡爾曼濾波(DCMKF)相結閤的去偏轉換量測IMM(DCM-IMM)算法是一種常用的機動目標跟蹤算法.但該算法運算複雜,計算量大,用軟件方法實現難以滿足實際工程應用中實時性高的要求.首先,本設計將DCM-IMM算法拆解為標量運算；然後,採用塊的設計思想,利用現場可編程門陣列(FPGA)的併行流水線機製,對模塊內部的運算單元進行分時複用和優化,實現瞭浮點DCM-IMM算法的硬件設計,解決瞭採用傳統的軟件方法實現過程中存在實時性難以滿足的問題；最後,通過Matlab和QuartusⅡ倣真,驗證瞭本設計的優越性.
교호다모형(IMM)여거편전환량측잡이만려파(DCMKF)상결합적거편전환량측IMM(DCM-IMM)산법시일충상용적궤동목표근종산법.단해산법운산복잡,계산량대,용연건방법실현난이만족실제공정응용중실시성고적요구.수선,본설계장DCM-IMM산법탁해위표량운산；연후,채용괴적설계사상,이용현장가편정문진렬(FPGA)적병행류수선궤제,대모괴내부적운산단원진행분시복용화우화,실현료부점DCM-IMM산법적경건설계,해결료채용전통적연건방법실현과정중존재실시성난이만족적문제；최후,통과Matlab화QuartusⅡ방진,험증료본설계적우월성.
