传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2013年
4期
54-57,64
,共5页
微惯性传感器%随机误差%自回归滑动平均模型%功率谱分析
微慣性傳感器%隨機誤差%自迴歸滑動平均模型%功率譜分析
미관성전감기%수궤오차%자회귀활동평균모형%공솔보분석
针对微惯性传感器随机误差建模效果不理想,影响微惯性组合导航系统性能的问题,提出了采用自回归滑动平均(ARMA)对微惯性传感器随机误差进行建模的方法.通过对随机误差模型应用于微惯性器件误差建模的深入分析,将Yule-Walker方程引入线性预测问题中,实现AR功率谱密度的估计,建立了基于随机过程有理功率谱密度的ARMA模型建立方法,并给出了ARMA建模准确性的LDA验证准则.通过微惯性传感器实测数据,对随机误差建模方法进行了有效性验证.该方法为微惯性器件的随机误差建模和分析提供了一种新的途径.
針對微慣性傳感器隨機誤差建模效果不理想,影響微慣性組閤導航繫統性能的問題,提齣瞭採用自迴歸滑動平均(ARMA)對微慣性傳感器隨機誤差進行建模的方法.通過對隨機誤差模型應用于微慣性器件誤差建模的深入分析,將Yule-Walker方程引入線性預測問題中,實現AR功率譜密度的估計,建立瞭基于隨機過程有理功率譜密度的ARMA模型建立方法,併給齣瞭ARMA建模準確性的LDA驗證準則.通過微慣性傳感器實測數據,對隨機誤差建模方法進行瞭有效性驗證.該方法為微慣性器件的隨機誤差建模和分析提供瞭一種新的途徑.
침대미관성전감기수궤오차건모효과불이상,영향미관성조합도항계통성능적문제,제출료채용자회귀활동평균(ARMA)대미관성전감기수궤오차진행건모적방법.통과대수궤오차모형응용우미관성기건오차건모적심입분석,장Yule-Walker방정인입선성예측문제중,실현AR공솔보밀도적고계,건립료기우수궤과정유리공솔보밀도적ARMA모형건립방법,병급출료ARMA건모준학성적LDA험증준칙.통과미관성전감기실측수거,대수궤오차건모방법진행료유효성험증.해방법위미관성기건적수궤오차건모화분석제공료일충신적도경.
