振动与冲击
振動與遲擊
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2013年
8期
96-99
,共4页
陆建山%王昌明%何云峰%胡伟伟
陸建山%王昌明%何雲峰%鬍偉偉
륙건산%왕창명%하운봉%호위위
稳定平台%干扰观测器%低通滤波器%摩擦模型
穩定平檯%榦擾觀測器%低通濾波器%摩抆模型
은정평태%간우관측기%저통려파기%마찰모형
为提高稳定平台伺服系统对各种扰动的抑制性能,将一种改进型干扰观测器应用到了平台系统中,该改进型干扰观测器在经典干扰观测器的基础上新增了一个补偿系统输出的控制结构.文中对改进型干扰观测器的性能进行了详细分析,并对存在模型摄动时的鲁棒稳定性进行了推导,同时给出了低通滤波器Q(s)的设计原则.最后通过数值仿真分析表明,改进型干扰观测器能够较好地消除外部干扰和模型摄动的影响,改善了测量噪声的抑制性能.
為提高穩定平檯伺服繫統對各種擾動的抑製性能,將一種改進型榦擾觀測器應用到瞭平檯繫統中,該改進型榦擾觀測器在經典榦擾觀測器的基礎上新增瞭一箇補償繫統輸齣的控製結構.文中對改進型榦擾觀測器的性能進行瞭詳細分析,併對存在模型攝動時的魯棒穩定性進行瞭推導,同時給齣瞭低通濾波器Q(s)的設計原則.最後通過數值倣真分析錶明,改進型榦擾觀測器能夠較好地消除外部榦擾和模型攝動的影響,改善瞭測量譟聲的抑製性能.
위제고은정평태사복계통대각충우동적억제성능,장일충개진형간우관측기응용도료평태계통중,해개진형간우관측기재경전간우관측기적기출상신증료일개보상계통수출적공제결구.문중대개진형간우관측기적성능진행료상세분석,병대존재모형섭동시적로봉은정성진행료추도,동시급출료저통려파기Q(s)적설계원칙.최후통과수치방진분석표명,개진형간우관측기능구교호지소제외부간우화모형섭동적영향,개선료측량조성적억제성능.
