中国科技纵横
中國科技縱橫
중국과기종횡
CHINA SCIENCE & TECHNOLOGY PANORAMA MAGAZINE
2011年
17期
289-290
,共2页
张毅%孙纯兴%王壮%范文超%李敏
張毅%孫純興%王壯%範文超%李敏
장의%손순흥%왕장%범문초%리민
双足竞步机器人%机械结构%步态规划%控制算法
雙足競步機器人%機械結構%步態規劃%控製算法
쌍족경보궤기인%궤계결구%보태규화%공제산법
简要介绍了双足机器人竞赛目前概况及双足机器人的发展趋势。为了更好的完成比赛，从穗超陆、固是陆、对称性等方面，对机器人的机械结构进行了设计和改进。同时，深入研究了步态规划及控制策略，完善并改进了控制算法。经验证，提高了双足竞步机器人的性能，该设计在双足竞步机器人竞赛中具有一定的参考和使用价值。一
簡要介紹瞭雙足機器人競賽目前概況及雙足機器人的髮展趨勢。為瞭更好的完成比賽，從穗超陸、固是陸、對稱性等方麵，對機器人的機械結構進行瞭設計和改進。同時，深入研究瞭步態規劃及控製策略，完善併改進瞭控製算法。經驗證，提高瞭雙足競步機器人的性能，該設計在雙足競步機器人競賽中具有一定的參攷和使用價值。一
간요개소료쌍족궤기인경새목전개황급쌍족궤기인적발전추세。위료경호적완성비새，종수초륙、고시륙、대칭성등방면，대궤기인적궤계결구진행료설계화개진。동시，심입연구료보태규화급공제책략，완선병개진료공제산법。경험증，제고료쌍족경보궤기인적성능，해설계재쌍족경보궤기인경새중구유일정적삼고화사용개치。일
