城市建设理论研究（电子版）
城市建設理論研究（電子版）
성시건설이론연구（전자판）
ChengShi Jianshe LiLun Yan Jiu
2013年
7期
,共1页
电缆隧道巡检机器人%多传感器信息融合%超声测距%避障
電纜隧道巡檢機器人%多傳感器信息融閤%超聲測距%避障
전람수도순검궤기인%다전감기신식융합%초성측거%피장
针对于目前电力电缆隧道巡检人工检测智能化程度低、检测效率差等问题设计开发了一套电缆隧道巡检机器人系统。综合传感技术、仪器仪表、远程通讯和计算机辅助检测等相关技术建立了系统的总体方案，分析了基于多传感器信息融合技术的机器人系统特性，建立了系统仿真模型，证明了该机器人设计方案的可行性。
針對于目前電力電纜隧道巡檢人工檢測智能化程度低、檢測效率差等問題設計開髮瞭一套電纜隧道巡檢機器人繫統。綜閤傳感技術、儀器儀錶、遠程通訊和計算機輔助檢測等相關技術建立瞭繫統的總體方案，分析瞭基于多傳感器信息融閤技術的機器人繫統特性，建立瞭繫統倣真模型，證明瞭該機器人設計方案的可行性。
침대우목전전력전람수도순검인공검측지능화정도저、검측효솔차등문제설계개발료일투전람수도순검궤기인계통。종합전감기술、의기의표、원정통신화계산궤보조검측등상관기술건립료계통적총체방안，분석료기우다전감기신식융합기술적궤기인계통특성，건립료계통방진모형，증명료해궤기인설계방안적가행성。
