导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2012年
4期
32-36,26
,共6页
扰动基座%惯性系粗对准%频谱分析%FIR滤波%小波滤波%消噪
擾動基座%慣性繫粗對準%頻譜分析%FIR濾波%小波濾波%消譟
우동기좌%관성계조대준%빈보분석%FIR려파%소파려파%소조
针对捷联惯导系统在扰动基座下对准时,惯组信号中存在干扰角运动和线运动的特点,进行了车载扰动基座初始对准试验,对试验数据进行频谱分析,得到车载扰动基座环境的频域特性.根据分析结果,设计并实现了FIR数字滤波器滤波和小波滤波对惯组信号的消噪,频谱分析和惯性系粗对准的结果显示,这两种方法都能有效地消除惯组信号中的噪声.数据分析显示,小波滤波的效果要优于FIR数字滤波器滤波的效果.
針對捷聯慣導繫統在擾動基座下對準時,慣組信號中存在榦擾角運動和線運動的特點,進行瞭車載擾動基座初始對準試驗,對試驗數據進行頻譜分析,得到車載擾動基座環境的頻域特性.根據分析結果,設計併實現瞭FIR數字濾波器濾波和小波濾波對慣組信號的消譟,頻譜分析和慣性繫粗對準的結果顯示,這兩種方法都能有效地消除慣組信號中的譟聲.數據分析顯示,小波濾波的效果要優于FIR數字濾波器濾波的效果.
침대첩련관도계통재우동기좌하대준시,관조신호중존재간우각운동화선운동적특점,진행료차재우동기좌초시대준시험,대시험수거진행빈보분석,득도차재우동기좌배경적빈역특성.근거분석결과,설계병실현료FIR수자려파기려파화소파려파대관조신호적소조,빈보분석화관성계조대준적결과현시,저량충방법도능유효지소제관조신호중적조성.수거분석현시,소파려파적효과요우우FIR수자려파기려파적효과.
