现代计算机：下半月版
現代計算機：下半月版
현대계산궤：하반월판
Modem Computer
2012年
16期
23-26,30
,共5页
液压舵机%舵机控制%建模
液壓舵機%舵機控製%建模
액압타궤%타궤공제%건모
Hydraulic Steering Gear%Steering Gear Control%Modeling
以上海江南造船厂的某船的拔叉式液压舵机为仿真对象．根据船舶特点和液压舵机的结构特点及工作过程，详细地阐述舵机控制的基本原理，并考虑船舶操作参数值以及各种环境参数建立船舶舵机系统的数学模型。并对分舵机模型与自由舵模型两个方面进行较为透彻的叙述。
以上海江南造船廠的某船的拔扠式液壓舵機為倣真對象．根據船舶特點和液壓舵機的結構特點及工作過程，詳細地闡述舵機控製的基本原理，併攷慮船舶操作參數值以及各種環境參數建立船舶舵機繫統的數學模型。併對分舵機模型與自由舵模型兩箇方麵進行較為透徹的敘述。
이상해강남조선엄적모선적발차식액압타궤위방진대상．근거선박특점화액압타궤적결구특점급공작과정，상세지천술타궤공제적기본원리，병고필선박조작삼수치이급각충배경삼수건립선박타궤계통적수학모형。병대분타궤모형여자유타모형량개방면진행교위투철적서술。
Takes the fork type hydraulic steering gear of a ship of the Shanghai Jiangnan Shipyard for sim- ulation object, according to ship characteristics and hydraulic steering gear of the structure and the working process, expatiates on the basic principle of steering gear control, establishes ship steering gear mathematic model of the system by considering the ship operating parmeter values and various environmental parameters. And describes the outposts machine and free rudder madel in details.
