福建电脑
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복건전뇌
FUJIAN COMPUTER
2012年
9期
77-78,102
,共3页
智能汽车%激光传感器%双边寻迹%自动控制
智能汽車%激光傳感器%雙邊尋跡%自動控製
지능기차%격광전감기%쌍변심적%자동공제
本文介绍了一种基于激光管的路径识别智能车系统。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用光电传感器采集道路信息。针对双边界道路特点,通过改变激光管的排布,保证了双边寻迹的可行性;还以摇头舵机偏转与当前速度相结合的方式制定出速度控制策略,实现了智能汽车系统快速平稳地寻迹行驶。
本文介紹瞭一種基于激光管的路徑識彆智能車繫統。繫統採用Freescale 16位單片機MC9S12XS128為覈心控製器,利用光電傳感器採集道路信息。針對雙邊界道路特點,通過改變激光管的排佈,保證瞭雙邊尋跡的可行性;還以搖頭舵機偏轉與噹前速度相結閤的方式製定齣速度控製策略,實現瞭智能汽車繫統快速平穩地尋跡行駛。
본문개소료일충기우격광관적로경식별지능차계통。계통채용Freescale 16위단편궤MC9S12XS128위핵심공제기,이용광전전감기채집도로신식。침대쌍변계도로특점,통과개변격광관적배포,보증료쌍변심적적가행성;환이요두타궤편전여당전속도상결합적방식제정출속도공제책략,실현료지능기차계통쾌속평은지심적행사。
