福建电脑
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복건전뇌
FUJIAN COMPUTER
2012年
9期
20-21,32
,共3页
机器人%机器人竞赛%颜色识别%PWM
機器人%機器人競賽%顏色識彆%PWM
궤기인%궤기인경새%안색식별%PWM
结合2011年广东省机器人大赛,介绍一种用于该竞赛的机器人小车,小车以Atmega8为主控制器,通过RGB管及光敏电阻识别不同颜色区域,通过碰撞开关检测障碍物,并将采集的信息送入主控器处理数据后根据竞赛要求完成相应动作,同时采用PWM方式调节电机转速,改变小车的运动方向和速度,从而达到竞赛任务。
結閤2011年廣東省機器人大賽,介紹一種用于該競賽的機器人小車,小車以Atmega8為主控製器,通過RGB管及光敏電阻識彆不同顏色區域,通過踫撞開關檢測障礙物,併將採集的信息送入主控器處理數據後根據競賽要求完成相應動作,同時採用PWM方式調節電機轉速,改變小車的運動方嚮和速度,從而達到競賽任務。
결합2011년광동성궤기인대새,개소일충용우해경새적궤기인소차,소차이Atmega8위주공제기,통과RGB관급광민전조식별불동안색구역,통과팽당개관검측장애물,병장채집적신식송입주공기처리수거후근거경새요구완성상응동작,동시채용PWM방식조절전궤전속,개변소차적운동방향화속도,종이체도경새임무。
