组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2013年
2期
81-83,87
,共4页
崔皆凡%刘艳%闫红%潘龙玉
崔皆凡%劉豔%閆紅%潘龍玉
최개범%류염%염홍%반룡옥
同步控制%神经元PID%偏差耦合%模糊%仿真
同步控製%神經元PID%偏差耦閤%模糊%倣真
동보공제%신경원PID%편차우합%모호%방진
针对多电机同步控制系统控制精度问题,对多电机同步控制系统进行了研究.在分析了多电机同步控制算法的基础上,设计了具有自学习和自适应能力的神经元PID控制器,弥补了传统PID控制在非线性、时变、强耦合的多电机同步控制过程中存在的不足；采用偏差耦合控制策略,以模糊控制器作为速度补偿器,改进了多电机传统耦合控制方式.在MATLAB/SIMULINK环境下,搭建了多电机同步控制系统仿真模型.仿真结果表明基于模糊控制的多电机神经元PID同步控制系统具有良好的同步性和稳定性,实现了提高多电机同步控制系统控制精度的目的.
針對多電機同步控製繫統控製精度問題,對多電機同步控製繫統進行瞭研究.在分析瞭多電機同步控製算法的基礎上,設計瞭具有自學習和自適應能力的神經元PID控製器,瀰補瞭傳統PID控製在非線性、時變、彊耦閤的多電機同步控製過程中存在的不足；採用偏差耦閤控製策略,以模糊控製器作為速度補償器,改進瞭多電機傳統耦閤控製方式.在MATLAB/SIMULINK環境下,搭建瞭多電機同步控製繫統倣真模型.倣真結果錶明基于模糊控製的多電機神經元PID同步控製繫統具有良好的同步性和穩定性,實現瞭提高多電機同步控製繫統控製精度的目的.
침대다전궤동보공제계통공제정도문제,대다전궤동보공제계통진행료연구.재분석료다전궤동보공제산법적기출상,설계료구유자학습화자괄응능력적신경원PID공제기,미보료전통PID공제재비선성、시변、강우합적다전궤동보공제과정중존재적불족；채용편차우합공제책략,이모호공제기작위속도보상기,개진료다전궤전통우합공제방식.재MATLAB/SIMULINK배경하,탑건료다전궤동보공제계통방진모형.방진결과표명기우모호공제적다전궤신경원PID동보공제계통구유량호적동보성화은정성,실현료제고다전궤동보공제계통공제정도적목적.
