组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2013年
2期
58-60
,共3页
Bode图%伺服动刚度%直接驱动%数控转台
Bode圖%伺服動剛度%直接驅動%數控轉檯
Bode도%사복동강도%직접구동%수공전태
文章以直接驱动数控转台伺服系统为研究对象,导出系统干扰输入引起的位置输出的传递函数模型,利用Matlab软件对干扰模型进行仿真,当控制系统各参数取值变化时,分析干扰模型Bode图的变化.通过bode图可以清晰的看到不同控制系统参数对系统伺服动刚度的影响规律,进而针对不同频率的外界扰动,有目标的调整特定控制系统参数可以提高系统伺服动刚度,从而改善伺服系统的性能,提高直接驱动数控转台系统的传动精度.
文章以直接驅動數控轉檯伺服繫統為研究對象,導齣繫統榦擾輸入引起的位置輸齣的傳遞函數模型,利用Matlab軟件對榦擾模型進行倣真,噹控製繫統各參數取值變化時,分析榦擾模型Bode圖的變化.通過bode圖可以清晰的看到不同控製繫統參數對繫統伺服動剛度的影響規律,進而針對不同頻率的外界擾動,有目標的調整特定控製繫統參數可以提高繫統伺服動剛度,從而改善伺服繫統的性能,提高直接驅動數控轉檯繫統的傳動精度.
문장이직접구동수공전태사복계통위연구대상,도출계통간우수입인기적위치수출적전체함수모형,이용Matlab연건대간우모형진행방진,당공제계통각삼수취치변화시,분석간우모형Bode도적변화.통과bode도가이청석적간도불동공제계통삼수대계통사복동강도적영향규률,진이침대불동빈솔적외계우동,유목표적조정특정공제계통삼수가이제고계통사복동강도,종이개선사복계통적성능,제고직접구동수공전태계통적전동정도.
