河北省科学院学报
河北省科學院學報
하북성과학원학보
JOURNAL OF THE HEBEI ACADEMY OF SCIENCES
2013年
2期
1-6
,共6页
动作捕捉%多螺旋桨%运动姿态%飞行器
動作捕捉%多螺鏇槳%運動姿態%飛行器
동작포착%다라선장%운동자태%비행기
目前多螺旋桨飞行器在飞行过程中存在着飞行姿态控制复杂、稳定性差、抗毁性差等问题.针对于此,提出了基于惯性动作捕捉技术的多螺旋桨飞行器的运动姿态研究方案.该方案利用惯性动作捕捉设备,记录飞行器的各个螺旋桨的位置姿态数据,并根据所获取的数据对飞行器进行运动学分析,进而对其飞行姿态规律进行研究.该方案的研究为飞行器的多螺旋桨转速控制提供了理论依据,从而提高多螺旋桨飞行器的稳定性和可靠性.
目前多螺鏇槳飛行器在飛行過程中存在著飛行姿態控製複雜、穩定性差、抗燬性差等問題.針對于此,提齣瞭基于慣性動作捕捉技術的多螺鏇槳飛行器的運動姿態研究方案.該方案利用慣性動作捕捉設備,記錄飛行器的各箇螺鏇槳的位置姿態數據,併根據所穫取的數據對飛行器進行運動學分析,進而對其飛行姿態規律進行研究.該方案的研究為飛行器的多螺鏇槳轉速控製提供瞭理論依據,從而提高多螺鏇槳飛行器的穩定性和可靠性.
목전다라선장비행기재비행과정중존재착비행자태공제복잡、은정성차、항훼성차등문제.침대우차,제출료기우관성동작포착기술적다라선장비행기적운동자태연구방안.해방안이용관성동작포착설비,기록비행기적각개라선장적위치자태수거,병근거소획취적수거대비행기진행운동학분석,진이대기비행자태규률진행연구.해방안적연구위비행기적다라선장전속공제제공료이론의거,종이제고다라선장비행기적은정성화가고성.
