CAJ | 학술논문

目前国内使用的果园作业机械按结构形式可分为轮式和履带式两种类型。轮式果园作业机械采用同轴两轮驱动,缺点是转弯半径较大,机动灵活性差;履带式果园作业机械采用带有差速器的变速箱作为驱动转向装置,其一侧的输出轴转速几乎为零,另一侧利用速度差实现车辆的整体转向。缺点是操作杆件较多,操作过程带有间歇性,履带磨损较快,行走速度范围较低,不能实现可靠的坡地停驻。
목전국내사용적과완작업궤계안결구형식가분위륜식화리대식량충류형。륜식과완작업궤계채용동축량륜구동,결점시전만반경교대,궤동령활성차;리대식과완작업궤계채용대유차속기적변속상작위구동전향장치,기일측적수출축전속궤호위령,령일측이용속도차실현차량적정체전향。결점시조작간건교다,조작과정대유간헐성,리대마손교쾌,행주속도범위교저,불능실현가고적파지정주。