中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2014年
7期
931-937
,共7页
李晟%吴庆鸣%张志强%陈冲明
李晟%吳慶鳴%張誌彊%陳遲明
리성%오경명%장지강%진충명
多级行星齿轮传动%非线性动力学%分岔%混沌
多級行星齒輪傳動%非線性動力學%分岔%混沌
다급행성치륜전동%비선성동역학%분차%혼돈
multi-stage planetary gear train%nonlinear dynamics%bifurcation%chaos
建立了某设备两级行星齿轮传动系统非线性纯扭转动力学模型,模型在综合考虑时变啮合刚度、齿侧间隙与综合啮合误差等强非线性因素的基础上,推导出系统在广义坐标下的量纲一动力学方程,并采用数值积分方法对方程组进行求解,得到了系统的非线性动态响应结果,综合运用分岔图、相空间轨线和Poincáre截面研究了激励频率、啮合阻尼比对系统分岔与混沌特性的影响.结果表明:多级行星轮系在高速轻载工况下,由于齿侧间隙与时变啮合刚度等非线性因素的耦合作用使其具有丰富的非线性动力学特性;系统随激励频率的变化出现简谐运动、非简谐周期运动、拟周期运动和混沌运动等多种运动状态;系统通过Hopf分岔等多种途径由周期运动进入混沌运动;增大系统啮合阻尼比可使系统复杂运动状态区间缩小,稳定周期运动状态区间扩大.
建立瞭某設備兩級行星齒輪傳動繫統非線性純扭轉動力學模型,模型在綜閤攷慮時變齧閤剛度、齒側間隙與綜閤齧閤誤差等彊非線性因素的基礎上,推導齣繫統在廣義坐標下的量綱一動力學方程,併採用數值積分方法對方程組進行求解,得到瞭繫統的非線性動態響應結果,綜閤運用分岔圖、相空間軌線和Poincáre截麵研究瞭激勵頻率、齧閤阻尼比對繫統分岔與混沌特性的影響.結果錶明:多級行星輪繫在高速輕載工況下,由于齒側間隙與時變齧閤剛度等非線性因素的耦閤作用使其具有豐富的非線性動力學特性;繫統隨激勵頻率的變化齣現簡諧運動、非簡諧週期運動、擬週期運動和混沌運動等多種運動狀態;繫統通過Hopf分岔等多種途徑由週期運動進入混沌運動;增大繫統齧閤阻尼比可使繫統複雜運動狀態區間縮小,穩定週期運動狀態區間擴大.
건립료모설비량급행성치륜전동계통비선성순뉴전동역학모형,모형재종합고필시변교합강도、치측간극여종합교합오차등강비선성인소적기출상,추도출계통재엄의좌표하적량강일동역학방정,병채용수치적분방법대방정조진행구해,득도료계통적비선성동태향응결과,종합운용분차도、상공간궤선화Poincáre절면연구료격려빈솔、교합조니비대계통분차여혼돈특성적영향.결과표명:다급행성륜계재고속경재공황하,유우치측간극여시변교합강도등비선성인소적우합작용사기구유봉부적비선성동역학특성;계통수격려빈솔적변화출현간해운동、비간해주기운동、의주기운동화혼돈운동등다충운동상태;계통통과Hopf분차등다충도경유주기운동진입혼돈운동;증대계통교합조니비가사계통복잡운동상태구간축소,은정주기운동상태구간확대.
