电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2012年
17期
43-45
,共3页
智能车%光电传感器%摄像头传感器%路径识别系统%滤波算法
智能車%光電傳感器%攝像頭傳感器%路徑識彆繫統%濾波算法
지능차%광전전감기%섭상두전감기%로경식별계통%려파산법
smart car%photoelectric sensor%camera sensor%path identification system%filtering algorithm
路径识别系统是智能车的“眼睛”。是智能车获取环境信息，实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求，分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统，并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标进行了比较。
路徑識彆繫統是智能車的“眼睛”。是智能車穫取環境信息，實現自動控製的基礎。針對路徑識彆繫統高精度、高速度的要求，分彆設計瞭智能車光電傳感器路徑識彆繫統和攝像頭傳感器路徑識彆繫統，併對兩類路徑識彆繫統在硬件設計和軟件算法上針對各箇性能指標進行瞭比較。
로경식별계통시지능차적“안정”。시지능차획취배경신식，실현자동공제적기출。침대로경식별계통고정도、고속도적요구，분별설계료지능차광전전감기로경식별계통화섭상두전감기로경식별계통，병대량류로경식별계통재경건설계화연건산법상침대각개성능지표진행료비교。
The path identification system is the ＂eyes＂ of the smart car.It is the basis for environmental information acquisition and the automatic control. Taking into account the path identification system with high precision, high-speed requirements, design two types of path identification system based on the photoelectric sensor and the camera sensor. Two types of path identification system hardware design and software algorithms were compared.
