城市建设理论研究（电子版）
城市建設理論研究（電子版）
성시건설이론연구（전자판）
ChengShi Jianshe LiLun Yan Jiu
2013年
6期
,共1页
GPS/INS%卡尔曼滤波器%组合导航系统
GPS/INS%卡爾曼濾波器%組閤導航繫統
GPS/INS%잡이만려파기%조합도항계통
随着科学技术的迅速发展，目前广泛应用于航空、航天、航海和地面载体的导航系统多种多样，但是它们都有各自的优点与缺陷。比如，惯性导航系统（INS）具有不依赖外界信息完全独立自主地提供多种较高精度的导航参数的优点，能够抗电子辐射干扰、隐蔽性好的特点。但是随着时间的增长，其导航参数的误差随着时间的积累越来越大，不适合长时间单独航行，如果引入GPS，以适当方法将两者组合起来成为一个导航系统，必定可以提高系统的整体导航精度，是INS具有空中再对准的能力。
隨著科學技術的迅速髮展，目前廣汎應用于航空、航天、航海和地麵載體的導航繫統多種多樣，但是它們都有各自的優點與缺陷。比如，慣性導航繫統（INS）具有不依賴外界信息完全獨立自主地提供多種較高精度的導航參數的優點，能夠抗電子輻射榦擾、隱蔽性好的特點。但是隨著時間的增長，其導航參數的誤差隨著時間的積纍越來越大，不適閤長時間單獨航行，如果引入GPS，以適噹方法將兩者組閤起來成為一箇導航繫統，必定可以提高繫統的整體導航精度，是INS具有空中再對準的能力。
수착과학기술적신속발전，목전엄범응용우항공、항천、항해화지면재체적도항계통다충다양，단시타문도유각자적우점여결함。비여，관성도항계통（INS）구유불의뢰외계신식완전독립자주지제공다충교고정도적도항삼수적우점，능구항전자복사간우、은폐성호적특점。단시수착시간적증장，기도항삼수적오차수착시간적적루월래월대，불괄합장시간단독항행，여과인입GPS，이괄당방법장량자조합기래성위일개도항계통，필정가이제고계통적정체도항정도，시INS구유공중재대준적능력。
