吉林大学学报（理学版）
吉林大學學報（理學版）
길림대학학보（이학판）
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(SCIENCE EDITION)
2013年
4期
640-646
,共7页
耿庆田%赵宏伟%樊雪%赵德芳%赵扬
耿慶田%趙宏偉%樊雪%趙德芳%趙颺
경경전%조굉위%번설%조덕방%조양
计算机应用%可视倒车%倒车轨迹算法
計算機應用%可視倒車%倒車軌跡算法
계산궤응용%가시도차%도차궤적산법
computer application%visual reversing%algorithm of reversed car trajectory
通过建立车辆倒车运动学模型,利用摄像机标定理论,推导出实时倒车轨迹方程算法.该算法通过读取倒车运动车辆方向盘的旋转角度值,可将在世界坐标系下推导的倒车轨迹算法经过摄像机坐标系、成像坐标系和图像坐标系的坐标变换得到倒车预测轨迹.该轨迹再经过径向畸变模型矫正后以影像的方式显示.实验测试结果表明,该算法生成的预测倒车轨迹精度较高.
通過建立車輛倒車運動學模型,利用攝像機標定理論,推導齣實時倒車軌跡方程算法.該算法通過讀取倒車運動車輛方嚮盤的鏇轉角度值,可將在世界坐標繫下推導的倒車軌跡算法經過攝像機坐標繫、成像坐標繫和圖像坐標繫的坐標變換得到倒車預測軌跡.該軌跡再經過徑嚮畸變模型矯正後以影像的方式顯示.實驗測試結果錶明,該算法生成的預測倒車軌跡精度較高.
통과건립차량도차운동학모형,이용섭상궤표정이론,추도출실시도차궤적방정산법.해산법통과독취도차운동차량방향반적선전각도치,가장재세계좌표계하추도적도차궤적산법경과섭상궤좌표계、성상좌표계화도상좌표계적좌표변환득도도차예측궤적.해궤적재경과경향기변모형교정후이영상적방식현시.실험측시결과표명,해산법생성적예측도차궤적정도교고.
