电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2013年
6期
93-100
,共8页
刘合祥%胡敏强%余海涛%余莉
劉閤祥%鬍敏彊%餘海濤%餘莉
류합상%호민강%여해도%여리
磁悬浮%自适应模糊滑模控制器%数学模型%自适应律%监督控制器
磁懸浮%自適應模糊滑模控製器%數學模型%自適應律%鑑督控製器
자현부%자괄응모호활모공제기%수학모형%자괄응률%감독공제기
Maglev%adaptive fuzzy sliding mode controller%mathematical model%adaptive law%Maglev%supervisory controller
首先利用小车悬浮动能及拉格朗日方程建立了其数学模型.针对磁悬浮小车非线性、时变性的控制问题,提出了一种变论域自适应模糊滑模-PID混合控制策略.由模糊伸缩因子和滑模条件出发,根据李雅普诺夫稳定条件,导出该控制策略的自适应律；为了消除滑模抖振现象以及使模糊滑模控制与PID控制平滑过渡,特设计了监督控制器.最后进行了仿真和试验分析,结果证明了控制策略的有效性.
首先利用小車懸浮動能及拉格朗日方程建立瞭其數學模型.針對磁懸浮小車非線性、時變性的控製問題,提齣瞭一種變論域自適應模糊滑模-PID混閤控製策略.由模糊伸縮因子和滑模條件齣髮,根據李雅普諾伕穩定條件,導齣該控製策略的自適應律；為瞭消除滑模抖振現象以及使模糊滑模控製與PID控製平滑過渡,特設計瞭鑑督控製器.最後進行瞭倣真和試驗分析,結果證明瞭控製策略的有效性.
수선이용소차현부동능급랍격랑일방정건립료기수학모형.침대자현부소차비선성、시변성적공제문제,제출료일충변론역자괄응모호활모-PID혼합공제책략.유모호신축인자화활모조건출발,근거리아보낙부은정조건,도출해공제책략적자괄응률；위료소제활모두진현상이급사모호활모공제여PID공제평활과도,특설계료감독공제기.최후진행료방진화시험분석,결과증명료공제책략적유효성.
