电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2013年
6期
59-65
,共7页
超声波电机%转速控制%黄金分割%特征模型%自适应
超聲波電機%轉速控製%黃金分割%特徵模型%自適應
초성파전궤%전속공제%황금분할%특정모형%자괄응
Ultrasonic motor%speed control%golden section%characteristic model%adaptive control
针对超声波电机的明显非线性特征,研究适当的转速自适应控制策略.建立能够较好表述超声波电机控制特性的三阶特征模型.基于该模型,以电机驱动电压频率为控制量,设计黄金分割自适应转速控制器.根据对实验结果的分析,给出逻辑积分控制律、微分控制律等方法以进一步改善转速控制性能.实验表明了所提控制方法的有效性.
針對超聲波電機的明顯非線性特徵,研究適噹的轉速自適應控製策略.建立能夠較好錶述超聲波電機控製特性的三階特徵模型.基于該模型,以電機驅動電壓頻率為控製量,設計黃金分割自適應轉速控製器.根據對實驗結果的分析,給齣邏輯積分控製律、微分控製律等方法以進一步改善轉速控製性能.實驗錶明瞭所提控製方法的有效性.
침대초성파전궤적명현비선성특정,연구괄당적전속자괄응공제책략.건립능구교호표술초성파전궤공제특성적삼계특정모형.기우해모형,이전궤구동전압빈솔위공제량,설계황금분할자괄응전속공제기.근거대실험결과적분석,급출라집적분공제률、미분공제률등방법이진일보개선전속공제성능.실험표명료소제공제방법적유효성.
