电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2013年
6期
52-58
,共7页
直流无刷电机%扩展卡尔曼滤波%反电动势估计%过零检测
直流無刷電機%擴展卡爾曼濾波%反電動勢估計%過零檢測
직류무쇄전궤%확전잡이만려파%반전동세고계%과령검측
Brushless DC motor(BLDC)%extended Kalman filter%back-EMF estimation%zero-crossing detection
永磁无刷直流电机具有高功率密度、高转矩/电流比和控制简单等优势,在工业上得到了广泛应用.然而,无刷直流电机传统用的反电动势检测方法估计电机位置,其硬件电路比较复杂,实时性比较差,限制了无刷直流电机的应用.本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波方法的无刷直流电机反电动势检测改良方法,通过在无刷直流电机数学模型基础上的推导,将定子电流和反电动势电压作为状态变量,建立了扩展卡尔曼滤波器的模型.该方法不需要任何额外检测电路,具有实现稳态和瞬态准确换向,能对电机转速进行精确控制.实验结果表明该方法有效、可行.
永磁無刷直流電機具有高功率密度、高轉矩/電流比和控製簡單等優勢,在工業上得到瞭廣汎應用.然而,無刷直流電機傳統用的反電動勢檢測方法估計電機位置,其硬件電路比較複雜,實時性比較差,限製瞭無刷直流電機的應用.本文提齣瞭一種基于擴展卡爾曼濾波方法的無刷直流電機反電動勢檢測改良方法,通過在無刷直流電機數學模型基礎上的推導,將定子電流和反電動勢電壓作為狀態變量,建立瞭擴展卡爾曼濾波器的模型.該方法不需要任何額外檢測電路,具有實現穩態和瞬態準確換嚮,能對電機轉速進行精確控製.實驗結果錶明該方法有效、可行.
영자무쇄직류전궤구유고공솔밀도、고전구/전류비화공제간단등우세,재공업상득도료엄범응용.연이,무쇄직류전궤전통용적반전동세검측방법고계전궤위치,기경건전로비교복잡,실시성비교차,한제료무쇄직류전궤적응용.본문제출료일충기우확전잡이만려파방법적무쇄직류전궤반전동세검측개량방법,통과재무쇄직류전궤수학모형기출상적추도,장정자전류화반전동세전압작위상태변량,건립료확전잡이만려파기적모형.해방법불수요임하액외검측전로,구유실현은태화순태준학환향,능대전궤전속진행정학공제.실험결과표명해방법유효、가행.
