基于反步自适应滑模控制的永磁同步电机位置伺服系统
기우반보자괄응활모공제적영자동보전궤위치사복계통
A Position Servo System of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Back-Stepping Adaptive Sliding Mode Control
  • 万方数据
    电工技术学报 전공기술학보
    TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
    2013年 9期 288-293,301 ,共7页

    付培华%陈振%丛炳龙%赵静

    부배화%진진%총병룡%조정

    反步法%自适应滑模%永磁同步电机%位置伺服系统 反步法%自適應滑模%永磁同步電機%位置伺服繫統
    반보법%자괄응활모%영자동보전궤%위치사복계통
    Back-stepping%adaptive sliding mode control%PMSM%position servo system
    针对永磁同步电机位置伺服系统的强鲁棒性、高控制精度以及快速无超调响应要求,基于反步思想提出了一种反步自适应滑模控制(ASMC)策略.通过将反步设计方法与滑模控制结合,解决了传统PID三环系统位置跟踪精度不高,响应慢及鲁棒性差的问题.将自适应机制引入到滑模控制算法设计中,去除了对扰动及系统参数不确定性上界信息的先验要求.利用Lyapunov稳定性理论给出了闭环系统的稳定性分析.最后在DSP实验系统平台上对本文设计的算法进行了验证.实验结果表明,与PID控制相比,所提方法具有控制精度高、系统响应速度快且鲁棒性强的特点.
    침대영자동보전궤위치사복계통적강로봉성、고공제정도이급쾌속무초조향응요구,기우반보사상제출료일충반보자괄응활모공제(ASMC)책략.통과장반보설계방법여활모공제결합,해결료전통PID삼배계통위치근종정도불고,향응만급로봉성차적문제.장자괄응궤제인입도활모공제산법설계중,거제료대우동급계통삼수불학정성상계신식적선험요구.이용Lyapunov은정성이론급출료폐배계통적은정성분석.최후재DSP실험계통평태상대본문설계적산법진행료험증.실험결과표명,여PID공제상비,소제방법구유공제정도고、계통향응속도쾌차로봉성강적특점.
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