电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2013年
11期
54-61
,共8页
感应电机%模型参考自适应%无传感器控制%二阶滑模%Super-Twisting
感應電機%模型參攷自適應%無傳感器控製%二階滑模%Super-Twisting
감응전궤%모형삼고자괄응%무전감기공제%이계활모%Super-Twisting
Induction motor%model reference adaptation system(MRAS)%sensorless control%second-order sliding mode%Super-Twisting
针对感应电机高性能矢量控制需求,设计一种基于Super-Twisting二阶滑模理论的转子磁链观测器,并提出以其观测结果作为参考模型的无速度传感器控制方案.该观测器属于非线性滑模观测器,充分利用了辅助滑模面,因而对电机转子电阻变化以及外部扰动具有良好的鲁棒性,且反应速度优于传统电压型转子磁链观测器.而Super-Twisting理论无法处理的定子侧参数变化与扰动问题,则由并行定子电阻辨识机构进行修正.实验证明,转子磁链观测结果的相位和幅值较为准确.整套控制方案的有效性也经由仿真和实验得到验证.
針對感應電機高性能矢量控製需求,設計一種基于Super-Twisting二階滑模理論的轉子磁鏈觀測器,併提齣以其觀測結果作為參攷模型的無速度傳感器控製方案.該觀測器屬于非線性滑模觀測器,充分利用瞭輔助滑模麵,因而對電機轉子電阻變化以及外部擾動具有良好的魯棒性,且反應速度優于傳統電壓型轉子磁鏈觀測器.而Super-Twisting理論無法處理的定子側參數變化與擾動問題,則由併行定子電阻辨識機構進行脩正.實驗證明,轉子磁鏈觀測結果的相位和幅值較為準確.整套控製方案的有效性也經由倣真和實驗得到驗證.
침대감응전궤고성능시량공제수구,설계일충기우Super-Twisting이계활모이론적전자자련관측기,병제출이기관측결과작위삼고모형적무속도전감기공제방안.해관측기속우비선성활모관측기,충분이용료보조활모면,인이대전궤전자전조변화이급외부우동구유량호적로봉성,차반응속도우우전통전압형전자자련관측기.이Super-Twisting이론무법처리적정자측삼수변화여우동문제,칙유병행정자전조변식궤구진행수정.실험증명,전자자련관측결과적상위화폭치교위준학.정투공제방안적유효성야경유방진화실험득도험증.
