电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2013年
10期
103-112
,共10页
赵雷廷%刁利军%董侃%刘志刚
趙雷廷%刁利軍%董侃%劉誌剛
조뢰정%조리군%동간%류지강
全阶转子磁链观测器%离散误差%动态系数矩阵%常量系数矩阵%反馈增益矩阵
全階轉子磁鏈觀測器%離散誤差%動態繫數矩陣%常量繫數矩陣%反饋增益矩陣
전계전자자련관측기%리산오차%동태계수구진%상량계수구진%반궤증익구진
Full-order rotor flux observer%discretization error%dynamic coefficient matrix%constant coefficient matrix%feedback compensation matrix
针对一阶前向欧拉离散全阶转子磁链观测器在牵引变流器低开关频率工况下,当电机运行至中高速区段时存在离散误差大、观测结果发散不收敛的问题,本文提出了一种基于状态空间拆分重组的闭环离散全阶转子磁链观测器.以异步电机本身作为参考模型构建状态方程,将系数矩阵拆分为与电机同步频率及转差频率相关的动态系数矩阵和完全由电机参数构成的常量系数矩阵,继而重组状态空间.通过采用局部精确离散方法,获得全新的观测器离散模型,同时将定子电流作为系统输出,引入实际电流与观测电流的误差作为反馈校正,合理设计反馈增益矩阵,最终完成电机转子磁链的准确观测.模型仿真和实验结果验证了上述基于状态空间拆分重组的闭环离散全阶转子磁链观测器在电机运行全速度范围内具有良好的稳定性,且观测结果离散误差小、收敛速度快.
針對一階前嚮歐拉離散全階轉子磁鏈觀測器在牽引變流器低開關頻率工況下,噹電機運行至中高速區段時存在離散誤差大、觀測結果髮散不收斂的問題,本文提齣瞭一種基于狀態空間拆分重組的閉環離散全階轉子磁鏈觀測器.以異步電機本身作為參攷模型構建狀態方程,將繫數矩陣拆分為與電機同步頻率及轉差頻率相關的動態繫數矩陣和完全由電機參數構成的常量繫數矩陣,繼而重組狀態空間.通過採用跼部精確離散方法,穫得全新的觀測器離散模型,同時將定子電流作為繫統輸齣,引入實際電流與觀測電流的誤差作為反饋校正,閤理設計反饋增益矩陣,最終完成電機轉子磁鏈的準確觀測.模型倣真和實驗結果驗證瞭上述基于狀態空間拆分重組的閉環離散全階轉子磁鏈觀測器在電機運行全速度範圍內具有良好的穩定性,且觀測結果離散誤差小、收斂速度快.
침대일계전향구랍리산전계전자자련관측기재견인변류기저개관빈솔공황하,당전궤운행지중고속구단시존재리산오차대、관측결과발산불수렴적문제,본문제출료일충기우상태공간탁분중조적폐배리산전계전자자련관측기.이이보전궤본신작위삼고모형구건상태방정,장계수구진탁분위여전궤동보빈솔급전차빈솔상관적동태계수구진화완전유전궤삼수구성적상량계수구진,계이중조상태공간.통과채용국부정학리산방법,획득전신적관측기리산모형,동시장정자전류작위계통수출,인입실제전류여관측전류적오차작위반궤교정,합리설계반궤증익구진,최종완성전궤전자자련적준학관측.모형방진화실험결과험증료상술기우상태공간탁분중조적폐배리산전계전자자련관측기재전궤운행전속도범위내구유량호적은정성,차관측결과리산오차소、수렴속도쾌.
