CAJ | 학술논문

为了改进立体仓库巷道堆垛机的控制系统性能，设计制作了自动化立体仓库和三自由度单立柱巷道堆垛机实体模型。在此基础上，提出了基于ARM微处理器的立体仓库巷道堆垛机控制方案。详细讨论了控制系统的整体结构和硬件电路设计，阐述了控制系统的软件设计过程。实际运行效果表明，该控制方案提高了巷道堆垛机的运行可靠性和准确性，较好地满足了自动化仓储系统的作业需求，是一种新颖的巷道堆垛机控制方案。
위료개진입체창고항도퇴타궤적공제계통성능，설계제작료자동화입체창고화삼자유도단립주항도퇴타궤실체모형。재차기출상，제출료기우ARM미처리기적입체창고항도퇴타궤공제방안。상세토론료공제계통적정체결구화경건전로설계，천술료공제계통적연건설계과정。실제운행효과표명，해공제방안제고료항도퇴타궤적운행가고성화준학성，교호지만족료자동화창저계통적작업수구，시일충신영적항도퇴타궤공제방안。