电子制作
電子製作
전자제작
ELECTRONICS DIY
2014年
1期
54-54
,共1页
空间机械臂%机电一体化%关节设计与控制
空間機械臂%機電一體化%關節設計與控製
공간궤계비%궤전일체화%관절설계여공제
空间站机械臂系统属空间站的重要组成部分，同时机械臂属空间站的关键技术。本文主要以空间机械臂电一体化关节的设计与控制为研究对象，分别从机电一体化关节总体方案、关节控制方案两大方面展开论述。
空間站機械臂繫統屬空間站的重要組成部分，同時機械臂屬空間站的關鍵技術。本文主要以空間機械臂電一體化關節的設計與控製為研究對象，分彆從機電一體化關節總體方案、關節控製方案兩大方麵展開論述。
공간참궤계비계통속공간참적중요조성부분，동시궤계비속공간참적관건기술。본문주요이공간궤계비전일체화관절적설계여공제위연구대상，분별종궤전일체화관절총체방안、관절공제방안량대방면전개논술。
