大众科技
大衆科技
대음과기
DAZHONG KEJI
2014年
3期
25-27,31
,共4页
立体视觉%视差优化%立体匹配%前景检测%最小二乘法
立體視覺%視差優化%立體匹配%前景檢測%最小二乘法
입체시각%시차우화%입체필배%전경검측%최소이승법
Stereo vision%parallax optimization%stereo matching%foreground detection%least square method
目前立体匹配算法分两类，传统的匹配算法通过计算两幅图的像素点相似程度，采用的是一种局部优先的方法。而当前的策略主要将问题转化为求解能量方程，进而对全局空间进行优化，提高匹配精度，获得更好的视差图。但是在实际应用过程中，由于光学失真和噪声，平滑表面的镜面反射，投影缩减，透视失真，低纹理和重复纹理等影响，导致误匹配或者找不到匹配点，从而得不到有效视差。然而在特定的场合，可以利用有限的有效视差，基于前景检测以及最小二乘法，优化得到较为完整的前景视差图。
目前立體匹配算法分兩類，傳統的匹配算法通過計算兩幅圖的像素點相似程度，採用的是一種跼部優先的方法。而噹前的策略主要將問題轉化為求解能量方程，進而對全跼空間進行優化，提高匹配精度，穫得更好的視差圖。但是在實際應用過程中，由于光學失真和譟聲，平滑錶麵的鏡麵反射，投影縮減，透視失真，低紋理和重複紋理等影響，導緻誤匹配或者找不到匹配點，從而得不到有效視差。然而在特定的場閤，可以利用有限的有效視差，基于前景檢測以及最小二乘法，優化得到較為完整的前景視差圖。
목전입체필배산법분량류，전통적필배산법통과계산량폭도적상소점상사정도，채용적시일충국부우선적방법。이당전적책략주요장문제전화위구해능량방정，진이대전국공간진행우화，제고필배정도，획득경호적시차도。단시재실제응용과정중，유우광학실진화조성，평활표면적경면반사，투영축감，투시실진，저문리화중복문리등영향，도치오필배혹자조불도필배점，종이득불도유효시차。연이재특정적장합，가이이용유한적유효시차，기우전경검측이급최소이승법，우화득도교위완정적전경시차도。
Currently, there are two types of stereo matching algorithms, the traditional stereo matching algorithm use a local optimum method by calculating the similarity of the pixels in two images. The current strategy is to create its energy equation, and then to optimize the global space, improve matching accuracy and obtain better disparity map. However, in practical application process, the photometric distortions and noise, specular surfaces, foreshortening, transparent objects and repetitive or ambiguous patterns will lead to false match or no match point, which lead to noneffective parallax. However, in certain situations, you can optimize the limited effective parallax to get a more complete disparity map, based on foreground detection and least square method.
