兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2012年
6期
73-77
,共5页
Ad Hoc网络%路由协议%蚁群算法%AODV
Ad Hoc網絡%路由協議%蟻群算法%AODV
Ad Hoc망락%로유협의%의군산법%AODV
针对多机器人Ad Hoc网络路由协议中路由稳定性和可靠性低的问题,引入蚁群算法并对其进行深入分析.通过对蚁群算法状态转移策略和信息素更新策略的改进,提高全局搜索能力,避免算法陷入局部最优解,实现基于改进蚁群算法多机器人Ad Hoc路由协议的设计.仿真结果表明,与经典的AODV(Ad Hoc on-denand distance vector)协议相比,该路由协议有效地提高了网络的稳定性和通信效率.
針對多機器人Ad Hoc網絡路由協議中路由穩定性和可靠性低的問題,引入蟻群算法併對其進行深入分析.通過對蟻群算法狀態轉移策略和信息素更新策略的改進,提高全跼搜索能力,避免算法陷入跼部最優解,實現基于改進蟻群算法多機器人Ad Hoc路由協議的設計.倣真結果錶明,與經典的AODV(Ad Hoc on-denand distance vector)協議相比,該路由協議有效地提高瞭網絡的穩定性和通信效率.
침대다궤기인Ad Hoc망락로유협의중로유은정성화가고성저적문제,인입의군산법병대기진행심입분석.통과대의군산법상태전이책략화신식소경신책략적개진,제고전국수색능력,피면산법함입국부최우해,실현기우개진의군산법다궤기인Ad Hoc로유협의적설계.방진결과표명,여경전적AODV(Ad Hoc on-denand distance vector)협의상비,해로유협의유효지제고료망락적은정성화통신효솔.