兰州理工大学学报
蘭州理工大學學報
란주리공대학학보
JOURNAL OF LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2012年
6期
66-69
,共4页
基于物理机理的PID控制%过热汽温%扰动%大迟延
基于物理機理的PID控製%過熱汽溫%擾動%大遲延
기우물리궤리적PID공제%과열기온%우동%대지연
大迟延系统在工业生产过程中比较常见但又难以控制,并且大部分工业生产过程都具有非线性的特征,被控对象的传递函数随负荷的变化而变化.在利用传统串级PID对实际系统进行控制的时候,很难得到理想的控制效果,难以保证控制品质,因此针对此问题提出基于物理机理的PID控制方法.该方法的控制策略主要是基于被控对象和控制过程的物理机理,使其可以不需要经过复杂的计算和补偿环节,取消了串级控制回路,从而使系统结构更加简单有效,控制性能得到较大改善,可适应大范围负荷变化的需要.由于火电厂主汽温为典型的大惯性、大迟延、非线性系统,被控对象的传递函数随负荷的变化而改变,所以选取主汽温为被控对象进行仿真实验.实验结果证明,基于物理机理的PID控制与传统串级PID相比,可以达到更好的控制效果.
大遲延繫統在工業生產過程中比較常見但又難以控製,併且大部分工業生產過程都具有非線性的特徵,被控對象的傳遞函數隨負荷的變化而變化.在利用傳統串級PID對實際繫統進行控製的時候,很難得到理想的控製效果,難以保證控製品質,因此針對此問題提齣基于物理機理的PID控製方法.該方法的控製策略主要是基于被控對象和控製過程的物理機理,使其可以不需要經過複雜的計算和補償環節,取消瞭串級控製迴路,從而使繫統結構更加簡單有效,控製性能得到較大改善,可適應大範圍負荷變化的需要.由于火電廠主汽溫為典型的大慣性、大遲延、非線性繫統,被控對象的傳遞函數隨負荷的變化而改變,所以選取主汽溫為被控對象進行倣真實驗.實驗結果證明,基于物理機理的PID控製與傳統串級PID相比,可以達到更好的控製效果.
대지연계통재공업생산과정중비교상견단우난이공제,병차대부분공업생산과정도구유비선성적특정,피공대상적전체함수수부하적변화이변화.재이용전통천급PID대실제계통진행공제적시후,흔난득도이상적공제효과,난이보증공제품질,인차침대차문제제출기우물리궤리적PID공제방법.해방법적공제책략주요시기우피공대상화공제과정적물리궤리,사기가이불수요경과복잡적계산화보상배절,취소료천급공제회로,종이사계통결구경가간단유효,공제성능득도교대개선,가괄응대범위부하변화적수요.유우화전엄주기온위전형적대관성、대지연、비선성계통,피공대상적전체함수수부하적변화이개변,소이선취주기온위피공대상진행방진실험.실험결과증명,기우물리궤리적PID공제여전통천급PID상비,가이체도경호적공제효과.