焊接
銲接
한접
WELDING & JOINING
2012年
12期
30-34
,共5页
屈贤良%陈俊梅%杨霄%余春%陆皓
屈賢良%陳俊梅%楊霄%餘春%陸皓
굴현량%진준매%양소%여춘%륙호
椭圆%轨迹检测%焊枪轨迹规划
橢圓%軌跡檢測%銲鎗軌跡規劃
타원%궤적검측%한창궤적규화
为了实现油罐车等椭圆形截面罐体的自动焊接,提出了一套轨迹检测机构.介绍了该机构的机械结构及检测原理,并完成了自动焊接过程中焊枪的轨迹规划及实际焊接过程中的焊枪轨迹修正方案.采用ABAQUS有限元分析软件对实际焊接过程建模分析,结果表明:对于几何参数在一定范围内变化的椭圆形轨迹的焊接过程,检测机构可以实现轨迹的实时检测并为焊枪运动轨迹控制提供了可靠参数.检测机构的设计尽可能减少了控制系统中电机的数量,有效地降低了设备成本.
為瞭實現油罐車等橢圓形截麵罐體的自動銲接,提齣瞭一套軌跡檢測機構.介紹瞭該機構的機械結構及檢測原理,併完成瞭自動銲接過程中銲鎗的軌跡規劃及實際銲接過程中的銲鎗軌跡脩正方案.採用ABAQUS有限元分析軟件對實際銲接過程建模分析,結果錶明:對于幾何參數在一定範圍內變化的橢圓形軌跡的銲接過程,檢測機構可以實現軌跡的實時檢測併為銲鎗運動軌跡控製提供瞭可靠參數.檢測機構的設計儘可能減少瞭控製繫統中電機的數量,有效地降低瞭設備成本.
위료실현유관차등타원형절면관체적자동한접,제출료일투궤적검측궤구.개소료해궤구적궤계결구급검측원리,병완성료자동한접과정중한창적궤적규화급실제한접과정중적한창궤적수정방안.채용ABAQUS유한원분석연건대실제한접과정건모분석,결과표명:대우궤하삼수재일정범위내변화적타원형궤적적한접과정,검측궤구가이실현궤적적실시검측병위한창운동궤적공제제공료가고삼수.검측궤구적설계진가능감소료공제계통중전궤적수량,유효지강저료설비성본.
