哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2012年
12期
1509-1514
,共6页
捷联式惯导系统%传递对准%卡尔曼固定区间平滑算法%船舶姿态%精度评估
捷聯式慣導繫統%傳遞對準%卡爾曼固定區間平滑算法%船舶姿態%精度評估
첩련식관도계통%전체대준%잡이만고정구간평활산법%선박자태%정도평고
针对舰载武器传递对准的精度评估方法对载体线运动特性要求高的问题,结合舰船的机动能力,提出了一种舰船姿态辅助差分GPS(DGPS)的传递对准精度评估方法.该方法以舰船主惯导提供的姿态信息来辅助DGPS提供的速度、位置信息进行评估.以准惯性坐标系为子惯导导航坐标系,推导评估系统状态方程,并建立精度评估的滤波方程；以舰载主惯导和GPS输出为观测量,建立基于“姿态+速度+位置”观测量的精度评估观测方程；设计卡尔曼固定区间平滑算法分别对引入舰船水平姿态信息及引入“水平+方位”姿态信息2种方法进行仿真,并与传统的精度评估方法进行了对比分析.仿真结果表明,该方法借助舰船的摇摆运动即可完成传递对准的精度评估,降低了精度评估对舰船机动强度的要求,是一种有效实用的精度评估方法.
針對艦載武器傳遞對準的精度評估方法對載體線運動特性要求高的問題,結閤艦船的機動能力,提齣瞭一種艦船姿態輔助差分GPS(DGPS)的傳遞對準精度評估方法.該方法以艦船主慣導提供的姿態信息來輔助DGPS提供的速度、位置信息進行評估.以準慣性坐標繫為子慣導導航坐標繫,推導評估繫統狀態方程,併建立精度評估的濾波方程；以艦載主慣導和GPS輸齣為觀測量,建立基于“姿態+速度+位置”觀測量的精度評估觀測方程；設計卡爾曼固定區間平滑算法分彆對引入艦船水平姿態信息及引入“水平+方位”姿態信息2種方法進行倣真,併與傳統的精度評估方法進行瞭對比分析.倣真結果錶明,該方法藉助艦船的搖襬運動即可完成傳遞對準的精度評估,降低瞭精度評估對艦船機動彊度的要求,是一種有效實用的精度評估方法.
침대함재무기전체대준적정도평고방법대재체선운동특성요구고적문제,결합함선적궤동능력,제출료일충함선자태보조차분GPS(DGPS)적전체대준정도평고방법.해방법이함선주관도제공적자태신식래보조DGPS제공적속도、위치신식진행평고.이준관성좌표계위자관도도항좌표계,추도평고계통상태방정,병건립정도평고적려파방정；이함재주관도화GPS수출위관측량,건립기우“자태+속도+위치”관측량적정도평고관측방정；설계잡이만고정구간평활산법분별대인입함선수평자태신식급인입“수평+방위”자태신식2충방법진행방진,병여전통적정도평고방법진행료대비분석.방진결과표명,해방법차조함선적요파운동즉가완성전체대준적정도평고,강저료정도평고대함선궤동강도적요구,시일충유효실용적정도평고방법.
