哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2012年
12期
1498-1503
,共6页
管宇%赵石磊%张迎春%贾庆贤
管宇%趙石磊%張迎春%賈慶賢
관우%조석뢰%장영춘%가경현
正交匹配追踪%核学习算法%容错控制%内模控制%卫星姿态控制%在线补偿算法
正交匹配追蹤%覈學習算法%容錯控製%內模控製%衛星姿態控製%在線補償算法
정교필배추종%핵학습산법%용착공제%내모공제%위성자태공제%재선보상산법
针对卫星姿态控制系统中传感器或执行机构发生故障的情况,提出一种基于在线核学习算法补偿的内模容错控制方法.该方法利用内模控制的性质以及在线学习算法的补偿能力,来实现卫星姿态控制系统的自适应容错控制.首先,提出了一种基于正交匹配追踪思想的在线核学习算法,其正交性增强了算法的稀疏性,匹配追踪思想确保了估计误差的有界性.其次,利用提出的在线学习算法来补偿原系统的逆模型,作为故障后系统的逆模型使用,并与原系统组成伪线性系统.最后,将此系统应用于卫星姿态控制系统的内模控制中,仿真结果证明该算法快速可靠,能够满足故障状况下的性能要求.
針對衛星姿態控製繫統中傳感器或執行機構髮生故障的情況,提齣一種基于在線覈學習算法補償的內模容錯控製方法.該方法利用內模控製的性質以及在線學習算法的補償能力,來實現衛星姿態控製繫統的自適應容錯控製.首先,提齣瞭一種基于正交匹配追蹤思想的在線覈學習算法,其正交性增彊瞭算法的稀疏性,匹配追蹤思想確保瞭估計誤差的有界性.其次,利用提齣的在線學習算法來補償原繫統的逆模型,作為故障後繫統的逆模型使用,併與原繫統組成偽線性繫統.最後,將此繫統應用于衛星姿態控製繫統的內模控製中,倣真結果證明該算法快速可靠,能夠滿足故障狀況下的性能要求.
침대위성자태공제계통중전감기혹집행궤구발생고장적정황,제출일충기우재선핵학습산법보상적내모용착공제방법.해방법이용내모공제적성질이급재선학습산법적보상능력,래실현위성자태공제계통적자괄응용착공제.수선,제출료일충기우정교필배추종사상적재선핵학습산법,기정교성증강료산법적희소성,필배추종사상학보료고계오차적유계성.기차,이용제출적재선학습산법래보상원계통적역모형,작위고장후계통적역모형사용,병여원계통조성위선성계통.최후,장차계통응용우위성자태공제계통적내모공제중,방진결과증명해산법쾌속가고,능구만족고장상황하적성능요구.
