电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2012年
12期
41-45
,共5页
随机误差%陀螺%渐消卡尔曼滤波%时间序列
隨機誤差%陀螺%漸消卡爾曼濾波%時間序列
수궤오차%타라%점소잡이만려파%시간서렬
MEMS陀螺精度较低,随机漂移较大,严重影响系统的性能.对MEMS陀螺随机误差进行了时间序列分析,并建立了ARMA模型.使用MATLAB计算所选模型参数建立随机误差的系统方程,采用经典卡尔曼滤波器验证了在静态条件下,滤波后的信号标准差为滤波前的3.88％.针对动态条件下,常规卡尔曼滤波器滤波效果下降的问题,推导并设计了渐消卡尔曼滤波器.仿真结果表明,渐消卡尔曼滤波器能显著改善动态条件下的滤波效果,并且滤波精度较高.
MEMS陀螺精度較低,隨機漂移較大,嚴重影響繫統的性能.對MEMS陀螺隨機誤差進行瞭時間序列分析,併建立瞭ARMA模型.使用MATLAB計算所選模型參數建立隨機誤差的繫統方程,採用經典卡爾曼濾波器驗證瞭在靜態條件下,濾波後的信號標準差為濾波前的3.88％.針對動態條件下,常規卡爾曼濾波器濾波效果下降的問題,推導併設計瞭漸消卡爾曼濾波器.倣真結果錶明,漸消卡爾曼濾波器能顯著改善動態條件下的濾波效果,併且濾波精度較高.
MEMS타라정도교저,수궤표이교대,엄중영향계통적성능.대MEMS타라수궤오차진행료시간서렬분석,병건립료ARMA모형.사용MATLAB계산소선모형삼수건립수궤오차적계통방정,채용경전잡이만려파기험증료재정태조건하,려파후적신호표준차위려파전적3.88％.침대동태조건하,상규잡이만려파기려파효과하강적문제,추도병설계료점소잡이만려파기.방진결과표명,점소잡이만려파기능현저개선동태조건하적려파효과,병차려파정도교고.
