计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2012年
34期
221-224,236
,共5页
唐玉兰%徐明亮%梅娟%陈建慧
唐玉蘭%徐明亮%梅娟%陳建慧
당옥란%서명량%매연%진건혜
遗传算法%PID控制%参数整定%粒子群算法
遺傳算法%PID控製%參數整定%粒子群算法
유전산법%PID공제%삼수정정%입자군산법
针对自动化控制系统中PID控制器参数整定困难的问题,提出了基于粒子群算法的PID控制器的设计方法,给出了具体的实验架构.采用系统参数鉴定的方式得到直流伺服发电机的传递函数,并利用粒子群算法搜寻PID参数.实验采用MATLAB仿真证明了该方法的可行性和优越性.所得到模拟结果跟遗传算法搜索PID参数的结果做比较,结果显示用粒子群算法调整PID参数所得到的运算时间比用遗传算法的运算时间要短.
針對自動化控製繫統中PID控製器參數整定睏難的問題,提齣瞭基于粒子群算法的PID控製器的設計方法,給齣瞭具體的實驗架構.採用繫統參數鑒定的方式得到直流伺服髮電機的傳遞函數,併利用粒子群算法搜尋PID參數.實驗採用MATLAB倣真證明瞭該方法的可行性和優越性.所得到模擬結果跟遺傳算法搜索PID參數的結果做比較,結果顯示用粒子群算法調整PID參數所得到的運算時間比用遺傳算法的運算時間要短.
침대자동화공제계통중PID공제기삼수정정곤난적문제,제출료기우입자군산법적PID공제기적설계방법,급출료구체적실험가구.채용계통삼수감정적방식득도직류사복발전궤적전체함수,병이용입자군산법수심PID삼수.실험채용MATLAB방진증명료해방법적가행성화우월성.소득도모의결과근유전산법수색PID삼수적결과주비교,결과현시용입자군산법조정PID삼수소득도적운산시간비용유전산법적운산시간요단.
