计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2013年
1期
69-71
,共3页
运动目标%粒子滤波%分层采样%聚类方法%追踪精度
運動目標%粒子濾波%分層採樣%聚類方法%追蹤精度
운동목표%입자려파%분층채양%취류방법%추종정도
针对跟踪过程中运动目标形态不断变化及跟踪不精确导致鲁棒性差的问题,提出了一种运用聚类方法的分层采样粒子滤波算法.通过分层采样把采样空间分成多个部分,使采样点集中于被采样概率密度函数值大的部分,采样误差降低到了原算法的一半；聚类方法利用权重实现合理分配粒子,使粒子的多样性得到保持,因而粒子跟踪的精度得到了提高.实验结果表明,所提算法的跟踪误差不到原算法的一半,每个仿真时间里稳定性都有加强,而且跟踪精度也有所提高.
針對跟蹤過程中運動目標形態不斷變化及跟蹤不精確導緻魯棒性差的問題,提齣瞭一種運用聚類方法的分層採樣粒子濾波算法.通過分層採樣把採樣空間分成多箇部分,使採樣點集中于被採樣概率密度函數值大的部分,採樣誤差降低到瞭原算法的一半；聚類方法利用權重實現閤理分配粒子,使粒子的多樣性得到保持,因而粒子跟蹤的精度得到瞭提高.實驗結果錶明,所提算法的跟蹤誤差不到原算法的一半,每箇倣真時間裏穩定性都有加彊,而且跟蹤精度也有所提高.
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