基于STM32和FPGA的CAN总线运动控制器的设计
기우STM32화FPGA적CAN총선운동공제기적설계
Design of motion controller with CAN bus based on STM32 and FPGA
  • 万方数据
    电子设计工程 전자설계공정
    ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
    2013年 1期 145-148 ,共4页

    吴辉%罗富文%杜文广

    오휘%라부문%두문엄

    STM32%FPGA%CAN总线%运动控制 STM32%FPGA%CAN總線%運動控製
    STM32%FPGA%CAN총선%운동공제
    运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器.介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构.利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系统的可移植性强.
    운용저공모C0rtex-M3미공제기STM32F103VBT6화FPGA심편설계일충기우CAN총선적운동공제기.개소계통적체계결구、주요경건설계화연건결구.이용FPGA고속처리능력실현공제산법,여외계통신채용STM32화CAN총선기술,계통은정가고,령외,장설계호적FPGA정서혹시C정서진행봉장,계통적가이식성강.
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