装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2013年
6期
111-112
,共2页
喷涂机器人%传动系统%失效
噴塗機器人%傳動繫統%失效
분도궤기인%전동계통%실효
对喷涂机器人在生产过程中出现的同步带脱落,导致机器人触地的事故原因进行了分析,并进行了传动系统改造.通过改变原传动系统的传动级数,增加轴承支撑,转换了系统重量的作用位置,使传动系统整体稳定性及安全性显著提高,解决了因系统失效而带来的隐患.
對噴塗機器人在生產過程中齣現的同步帶脫落,導緻機器人觸地的事故原因進行瞭分析,併進行瞭傳動繫統改造.通過改變原傳動繫統的傳動級數,增加軸承支撐,轉換瞭繫統重量的作用位置,使傳動繫統整體穩定性及安全性顯著提高,解決瞭因繫統失效而帶來的隱患.
대분도궤기인재생산과정중출현적동보대탈락,도치궤기인촉지적사고원인진행료분석,병진행료전동계통개조.통과개변원전동계통적전동급수,증가축승지탱,전환료계통중량적작용위치,사전동계통정체은정성급안전성현저제고,해결료인계통실효이대래적은환.
