仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2013年
1期
208-214
,共7页
钱华明%富振铎%宁秀丽%贺瑞
錢華明%富振鐸%寧秀麗%賀瑞
전화명%부진탁%저수려%하서
故障诊断%组合导航%鲁棒性%干扰估计
故障診斷%組閤導航%魯棒性%榦擾估計
고장진단%조합도항%로봉성%간우고계
针对系统模型不确定性、未知输入扰动,为对干扰解耦以及不依赖系统未知输入扰动分布阵先验信息,提出了系统干扰分布阵未知的GPS/SINS(global positioning system/strapdown interial navigation system)故障诊断算法.设计了MEP-UIO(model error prediction-unknow input observer)故障诊断观测器,改进了传统未知输入故障诊断观测器(UIO)假设系统未知扰动分布阵已知的不足；利用凸二次规划最优化原理,构造了关于未知扰动分布阵的目标函数,提出了满足目标函数最小的未知输入扰动分布阵的最优估计算法以及状态估计误差方差最小的故障诊断系统增益阵设计方法.仿真结果表明,提出的MEP-UIO故障诊断观测器设计算法相比传统Kalman滤波精度更高,验证了该故障诊断算法的有效性.
針對繫統模型不確定性、未知輸入擾動,為對榦擾解耦以及不依賴繫統未知輸入擾動分佈陣先驗信息,提齣瞭繫統榦擾分佈陣未知的GPS/SINS(global positioning system/strapdown interial navigation system)故障診斷算法.設計瞭MEP-UIO(model error prediction-unknow input observer)故障診斷觀測器,改進瞭傳統未知輸入故障診斷觀測器(UIO)假設繫統未知擾動分佈陣已知的不足；利用凸二次規劃最優化原理,構造瞭關于未知擾動分佈陣的目標函數,提齣瞭滿足目標函數最小的未知輸入擾動分佈陣的最優估計算法以及狀態估計誤差方差最小的故障診斷繫統增益陣設計方法.倣真結果錶明,提齣的MEP-UIO故障診斷觀測器設計算法相比傳統Kalman濾波精度更高,驗證瞭該故障診斷算法的有效性.
침대계통모형불학정성、미지수입우동,위대간우해우이급불의뢰계통미지수입우동분포진선험신식,제출료계통간우분포진미지적GPS/SINS(global positioning system/strapdown interial navigation system)고장진단산법.설계료MEP-UIO(model error prediction-unknow input observer)고장진단관측기,개진료전통미지수입고장진단관측기(UIO)가설계통미지우동분포진이지적불족；이용철이차규화최우화원리,구조료관우미지우동분포진적목표함수,제출료만족목표함수최소적미지수입우동분포진적최우고계산법이급상태고계오차방차최소적고장진단계통증익진설계방법.방진결과표명,제출적MEP-UIO고장진단관측기설계산법상비전통Kalman려파정도경고,험증료해고장진단산법적유효성.
