制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
24期
42-45
,共4页
摄像机%二维激光%标定%视觉检测%最小二乘法
攝像機%二維激光%標定%視覺檢測%最小二乘法
섭상궤%이유격광%표정%시각검측%최소이승법
本文针对二维激光摄像式传感器应用环境,提出将激光切面与摄像机主光轴交点作为世界参考坐标系原点,简化了摄像机模型数学表达式,推导了基于最小二乘法的二维激光摄像式传感器快速标定方法,并进行了标定试验.试验结果表明:该方法简化了二维激光摄像式传感器标定过程,且具有标定速度快、收敛性好的优点,水平方向最大标定误差、垂直方向最大标定误差基本控制在3mm和1 mm以内.
本文針對二維激光攝像式傳感器應用環境,提齣將激光切麵與攝像機主光軸交點作為世界參攷坐標繫原點,簡化瞭攝像機模型數學錶達式,推導瞭基于最小二乘法的二維激光攝像式傳感器快速標定方法,併進行瞭標定試驗.試驗結果錶明:該方法簡化瞭二維激光攝像式傳感器標定過程,且具有標定速度快、收斂性好的優點,水平方嚮最大標定誤差、垂直方嚮最大標定誤差基本控製在3mm和1 mm以內.
본문침대이유격광섭상식전감기응용배경,제출장격광절면여섭상궤주광축교점작위세계삼고좌표계원점,간화료섭상궤모형수학표체식,추도료기우최소이승법적이유격광섭상식전감기쾌속표정방법,병진행료표정시험.시험결과표명:해방법간화료이유격광섭상식전감기표정과정,차구유표정속도쾌、수렴성호적우점,수평방향최대표정오차、수직방향최대표정오차기본공제재3mm화1 mm이내.
