制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
24期
1-4,9
,共5页
机器人%自由度%运动控制卡%视觉伺服%随动控制
機器人%自由度%運動控製卡%視覺伺服%隨動控製
궤기인%자유도%운동공제잡%시각사복%수동공제
工业机器人研究已进入智能化阶段,用视觉传感器来实现机器人的智能化具有很多的应用场合和很好的工程可实现性.本文研制了六自由度工业机器人机械本体,基于运动控制卡模式构建了机器人控制的软、硬件系统.在此基础上,运用dsp视觉处理系统实现了视觉信息与控制系统的通讯,运用摄像头对动态目标图像信息的获取,能够实现机械手末端跟随动态目标运动.实验结果表明,机械手末端能够在工作空间内沿任意轨迹运动,并且能够实现视觉范围内动态目标的视觉随动.该视觉功能六自由度机器人的成功研制为智能化工业机器人的产品化奠定了基础.
工業機器人研究已進入智能化階段,用視覺傳感器來實現機器人的智能化具有很多的應用場閤和很好的工程可實現性.本文研製瞭六自由度工業機器人機械本體,基于運動控製卡模式構建瞭機器人控製的軟、硬件繫統.在此基礎上,運用dsp視覺處理繫統實現瞭視覺信息與控製繫統的通訊,運用攝像頭對動態目標圖像信息的穫取,能夠實現機械手末耑跟隨動態目標運動.實驗結果錶明,機械手末耑能夠在工作空間內沿任意軌跡運動,併且能夠實現視覺範圍內動態目標的視覺隨動.該視覺功能六自由度機器人的成功研製為智能化工業機器人的產品化奠定瞭基礎.
공업궤기인연구이진입지능화계단,용시각전감기래실현궤기인적지능화구유흔다적응용장합화흔호적공정가실현성.본문연제료륙자유도공업궤기인궤계본체,기우운동공제잡모식구건료궤기인공제적연、경건계통.재차기출상,운용dsp시각처리계통실현료시각신식여공제계통적통신,운용섭상두대동태목표도상신식적획취,능구실현궤계수말단근수동태목표운동.실험결과표명,궤계수말단능구재공작공간내연임의궤적운동,병차능구실현시각범위내동태목표적시각수동.해시각공능륙자유도궤기인적성공연제위지능화공업궤기인적산품화전정료기출.
