科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2012年
36期
637
,共1页
韦韫韬%周轶冰%周东航%李春洁
韋韞韜%週軼冰%週東航%李春潔
위운도%주질빙%주동항%리춘길
ICP算法%空间配准%外科手术
ICP算法%空間配準%外科手術
ICP산법%공간배준%외과수술
针对几种常用空间配准算法的阐述以及对目前临床上所使用的精准外科手术图像配准算法的分析,提出ICP算法是目前计算机辅助外科手术的空间配准中较为有优势的算法的结论.针对传统ICP配准算法在初始值不理想的情况下不能保证全局收敛,出现局部最小值问题,从而影响配准的精度,提出一种改进的ICP配准算法把四元数法与ICP算法结合起来,将初配准结果作为ICP算法的初始值,再运用ICP算法进行精配准.仿真结果表明,ICP配准算法精度较高,能够进一步提高手术导航系统的可靠性.
針對幾種常用空間配準算法的闡述以及對目前臨床上所使用的精準外科手術圖像配準算法的分析,提齣ICP算法是目前計算機輔助外科手術的空間配準中較為有優勢的算法的結論.針對傳統ICP配準算法在初始值不理想的情況下不能保證全跼收斂,齣現跼部最小值問題,從而影響配準的精度,提齣一種改進的ICP配準算法把四元數法與ICP算法結閤起來,將初配準結果作為ICP算法的初始值,再運用ICP算法進行精配準.倣真結果錶明,ICP配準算法精度較高,能夠進一步提高手術導航繫統的可靠性.
침대궤충상용공간배준산법적천술이급대목전림상상소사용적정준외과수술도상배준산법적분석,제출ICP산법시목전계산궤보조외과수술적공간배준중교위유우세적산법적결론.침대전통ICP배준산법재초시치불이상적정황하불능보증전국수렴,출현국부최소치문제,종이영향배준적정도,제출일충개진적ICP배준산법파사원수법여ICP산법결합기래,장초배준결과작위ICP산법적초시치,재운용ICP산법진행정배준.방진결과표명,ICP배준산법정도교고,능구진일보제고수술도항계통적가고성.
