西安电子科技大学学报（自然科学版）
西安電子科技大學學報（自然科學版）
서안전자과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF XIDIAN UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2013年
1期
118-122,188
,共6页
陈励华%王仕成%刘志国%孙渊
陳勵華%王仕成%劉誌國%孫淵
진려화%왕사성%류지국%손연
地磁匹配%遗传算法%相关性度量%定向变异%搜索策略
地磁匹配%遺傳算法%相關性度量%定嚮變異%搜索策略
지자필배%유전산법%상관성도량%정향변이%수색책략
针对地磁匹配依赖惯性系统信息的现状,提出了仅利用磁测计和里程计的低成本地磁场定位方法.为解决搜索空间过大的问题,以遗传算法在匹配区域搜索可能的航迹.遗传算法用相关性度量作为适应度函数,并以定向而非随机方式实现变异.仿真结果显示,在仅提供地磁场测量信息与测点间距的条件下,该方法能够以较小误差有效实现任意形状航迹的匹配.
針對地磁匹配依賴慣性繫統信息的現狀,提齣瞭僅利用磁測計和裏程計的低成本地磁場定位方法.為解決搜索空間過大的問題,以遺傳算法在匹配區域搜索可能的航跡.遺傳算法用相關性度量作為適應度函數,併以定嚮而非隨機方式實現變異.倣真結果顯示,在僅提供地磁場測量信息與測點間距的條件下,該方法能夠以較小誤差有效實現任意形狀航跡的匹配.
침대지자필배의뢰관성계통신식적현상,제출료부이용자측계화리정계적저성본지자장정위방법.위해결수색공간과대적문제,이유전산법재필배구역수색가능적항적.유전산법용상관성도량작위괄응도함수,병이정향이비수궤방식실현변이.방진결과현시,재부제공지자장측량신식여측점간거적조건하,해방법능구이교소오차유효실현임의형상항적적필배.
