佳木斯大学学报（自然科学版）
佳木斯大學學報（自然科學版）
가목사대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIAMUSI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
1期
116-118
,共3页
韦韫韬%周轶冰%周东航%李春洁
韋韞韜%週軼冰%週東航%李春潔
위운도%주질빙%주동항%리춘길
ICP算法%肝脏手术%空间配准
ICP算法%肝髒手術%空間配準
ICP산법%간장수술%공간배준
医学图像和实际空间的配准是计算机辅助肝脏手术中的技术难点.针对计算机辅助肝脏手术中的空间配准技术中术前CT图像与术中实际空间的配准问题,提出一种基于ICP算法的配准技术,并且利用四元数法确定迭代的初始值.仿真试验结果表明,ICP算法配准精度高,适用于计算机辅助肝脏手术.
醫學圖像和實際空間的配準是計算機輔助肝髒手術中的技術難點.針對計算機輔助肝髒手術中的空間配準技術中術前CT圖像與術中實際空間的配準問題,提齣一種基于ICP算法的配準技術,併且利用四元數法確定迭代的初始值.倣真試驗結果錶明,ICP算法配準精度高,適用于計算機輔助肝髒手術.
의학도상화실제공간적배준시계산궤보조간장수술중적기술난점.침대계산궤보조간장수술중적공간배준기술중술전CT도상여술중실제공간적배준문제,제출일충기우ICP산법적배준기술,병차이용사원수법학정질대적초시치.방진시험결과표명,ICP산법배준정도고,괄용우계산궤보조간장수술.
